cv::detail Namespace Reference

Functions
template<typename _Tp >
Matx< _Tp, 4, 4 >	jacob_exp (const Quat< _Tp > &q)

Function Documentation

jacob_exp()

template<typename _Tp >

Matx<_Tp, 4, 4> cv::detail::jacob_exp

(

const Quat< _Tp > &

q

)